PhotoRobot Robotic Arm V8 Instrukcja obsługi

Poniższa instrukcja instalacji zawiera instrukcje techniczne dotyczące konfiguracji i obsługi ramienia robota V8 firmy PhotoRobot. Informacje te mają na celu wsparcie pierwszej konfiguracji i obsługi ramienia robota przez klienta. Skupia się na nowych klientach, którzy niedawno zakupili urządzenie, a także na przyszłym onboardingu operatorów linii produkcyjnych.

Ważny: Zawsze zapoznaj się z informacjami i instrukcjami dotyczącymi bezpieczeństwa PhotoRobot przed przystąpieniem do samodzielnej instalacji, pierwszego użycia, przechowywania lub serwisowania urządzeń PhotoRobot.

‍

Instalacja ramienia robota V8 i pierwsze użycie

Dziękujemy za zakup urządzenia PhotoRobot. Wybrałeś produkt, który niesie ze sobą dziesięciolecia doświadczenia zawodowego i innowacji. Pomysłowy i stylowy projekt PhotoRobot jest z myślą o Tobie. Oznacza to, że za każdym razem, gdy używasz PhotoRobot, możesz mieć pewność, że za każdym razem osiągniesz wspaniałe rezultaty. Witamy w PhotoRobot.

‍

1. Opis produktu

Ramię robota V8 zostało zaprojektowane do automatycznego rejestrowania obrotów w wielu rzędach lub szybkiego fotografowania serii zdjęć z różnych wysokości. Jest w stanie przesuwać kamerę wzdłuż dwóch osi z płynną precyzją robota, kontrolując wysokość i wychylenie. Ramię łączy się z kompatybilnymi urządzeniami gramofonowymi do fotografii, takimi jak stół bezśrodkowy. Synchronizuje to przechwytywanie obrazu z ruchem zamontowanej kamery i obrotem produktu na stole obrotowym. 

‍

‍

Kluczowe elementy ramienia robotycznego V8 obejmują:

• Jednostka sterująca systemu (oddzielne urządzenie do sterowania ramieniem robota).
• Trzpienie mocujące kamerę (jeden krótki trzpień, jeden długi trzpień lub oba).
• Podstawa maszyny Robotic Arm z chowanymi kółkami dla łatwego transportu.
• Stacja dokująca do szybkiej konfiguracji z kompatybilnymi gramofonami i urządzeniami.

Nuta: Ramię kamery nie oscyluje, przesuwając kamerę po precyzyjnej trajektorii. Dostępny jest również duży zakres montażu zapewniający elastyczność w doborze głowic statywowych i kamer, a także funkcje umożliwiające łatwy transport i konfigurację.

‍

1.1. Ramię robota V8 Robot view

Urządzenie Robotic Arm jest sterowane za pomocą jednostki sterującej. Oznacza to, że jednostka sterująca włącza się i kontroluje cały ruch _Arm V8.

‍

Nuta: Jednostka sterująca nie jest fizyczną częścią tego urządzenia. Jest fizycznie instalowany w stole bezśrodkowym, jeśli jest dostarczany razem. Jeśli Arm V8 jest dostarczany osobno, jednostka sterująca jest umieszczona w dedykowanej obudowie rack PhotoRobot HD.

‍

‍

1.2. Połączenie elektryczne 

Aby zapewnić bezpieczną instalację i obsługę ramienia robota V8, muszą być również spełnione następujące wymagania dotyczące połączeń elektrycznych.

• Urządzenie musi być uziemione.
• Zawsze używaj prawidłowo zainstalowanego gniazda odpornego na wstrząsy.
• Upewnij się, że informacje elektryczne na tabliczce znamionowej są zgodne z zasilaniem. Jeśli tak się nie stanie, skontaktuj się z elektrykiem.
• Uważaj, aby nie uszkodzić wtyczki sieciowej ani sieciowego.
• Wtyczkę sieciową należy podłączyć do gniazdka sieciowego dopiero po zakończeniu instalacji. Upewnij się, że po instalacji jest dostęp do wtyczki sieciowej.
• Nie dotykaj sieciowego ani wtyczki sieciowej mokrymi rękami.
• Nie ciągnij za sieciowy, aby odłączyć urządzenie. Zawsze najpierw naciskaj wyłącznik sieciowy na jednostkę sterującą.
• Nie zbliżaj się do _Arm V8 podczas ruchu lub gdy jest włączony.
• Zawsze zwracaj uwagę na obszar roboczy tego urządzenia.
  
  • Zasięg windy wynosi 32 cm.
  • Zakres wahacza wynosi od 0 do 90 stopni.

Ważny: Pierwsza instalacja po dostawie od producenta może być wykonana wyłącznie przez upoważniony organ PhotoRobot. Organ ten musi być zatwierdzonym dystrybutorem lub samym producentem. W przypadku samodzielnej instalacji i serwisu, przed kontynuowaniem należy zawsze zapoznać się z informacjami i instrukcjami dotyczącymi bezpieczeństwa PhotoRobot.

‍

2. Przygotowanie _Arm V8 do pracy

2.1. W zależności od dostarczonej konfiguracji może być jeden krótki trzpień, jeden długi trzpień lub oba.

‍

‍

2.2. Rozpakuj wszystkie części i usuń bazę z palety.

‍

‍

2.3. Skonfiguruj górną część _Arm V8 do montażu trzpienia. Zdejmij akcesoria mocujące, takie jak nakrętki i podkładka.

‍

‍

2.4. Umieść trzpień na podstawie ramienia i zamocuj wszystkie części ochronne.

‍

‍

2.5. Wyjmij głowicę z przekładnią Manfrotto i przygotuj ją do montażu na ramieniu.

‍

‍

2.6. Zamocuj głowicę zębatą Manfrotto, przykręcając ją do trzpienia, a następnie wypoziomuj za pomocą regulowanych uchwytów 1,2,3.

‍

‍

2.7. Zamontuj kamerę na głowicy z przekładnią Manfrotto i dodaj kilka obciążników po przeciwnej stronie trzpienia. Te wagi powinny kompensować wagę aparatu.

‍

‍

2.8. Należy pamiętać, że ciężar kamery powinien nieznacznie przeważać, aby nacisnąć przełącznik krańcowy, gdy ramię wahadłowe znajduje się w dolnym położeniu (zero stopni).

‍

‍

2.9. Zamontuj dwie części mechanizmu dokującego na _Arm V8.

‍

‍

3. Pierwsze użycie PhotoRobot

Przed pierwszym użyciem zapoznaj się z koncepcją tego rozwiązania. PhotoRobot to rewolucyjne urządzenie typu "wszystko w jednym" do automatyzacji fotografii. Z technicznego punktu widzenia jest to jednostka modułowa składająca się ze sprzętu i oprogramowania. Oczekuje się, że sam PhotoRobot jest podłączony do tej samej sieci, co komputer, który go obsługuje. W związku z tym należy spełnić następujące dodatkowe wymagania wstępne.

• Do sieci lokalnej musi być podłączona jednostka sterująca PhotoRobot.
• Do uruchomienia usługi GUI niezbędny jest komputer lub oprogramowanie operatora o nazwie _Controls.
• Komputer musi być podłączony do tej samej sieci, co jednostka sterująca PhotoRobot.
• Sieć musi być podłączona do Internetu.

Sprawdź parametry systemu dystrybucji energii elektrycznej, np. napięcie i częstotliwość.

Podłącz jednostkę sterującą do sieci za pomocą Ethernet. Złącze RJ45 znajduje się z tyłu jednostki sterującej. Istnieją następujące podstawowe wymagania dotyczące sieci:

• Oczekiwany jest serwer DHCP w sieci.
• Komunikacja przez porty TCP 7777, 7778 musi być dozwolona.
• Emisje UDP na porcie 6666 muszą być dozwolone.
• Potrzebne jest połączenie z Internetem.
• *. photorobot.com dostęp musi być dozwolony.
• as-unirobot.azurewebsites.net dostęp musi być dozwolony.
• W razie potrzeby zapoznaj się ze szczegółowymi wymaganiami wstępnymi dotyczącymi sieci, aby uzyskać więcej informacji.
• Podłącz wtyczkę do gniazdka elektrycznego.

Naciśnij wyłącznik sieciowy na przednim panelu jednostki sterującej. Gdy zmieni stan z światła na stałe światło, jest gotowy do pracy.

‍

3.1. Znajdź adres IP PhotoRobot w sieci LAN

Dostępne są aplikacje pomocnicze do przeszukiwania sieci w poszukiwaniu PhotoRobot.

• Windows - frfind dla Windows
• Mac OS X - frfind dla systemu macOS
• Android - PhotoRobot Locator w Google Play
• iPhone, iPad - Lokalizator PhotoRobot w iTunes

‍

3.2. Podstawowe testowanie PhotoRobot

Na komputerze otwórz przeglądarkę internetową i wprowadź adres IP PhotoRobot w formacie URL, na przykład: https://11.22.33.44 (pamiętaj, ten adres jest tylko przykładem – wpisz adres IP, który znalazłeś w powyższej sekcji).

Jeśli wszystko działa zgodnie z oczekiwaniami, zobaczysz podstawowy interfejs użytkownika podobny do poniższej grafiki:

‍

‍

Włącz silniki (strzałka 1) i spróbuj uruchomić dowolną ruchomą część robota (strzałka 2). Jeśli robot porusza się zgodnie z Twoimi instrukcjami, jesteś gotowy do regularnego korzystania z urządzenia PhotoRobot.