PhotoRobot System sterowania - Przegląd ofert systemowych

Poniższy przegląd systemu sterowania PhotoRobot ma na celu wsparcie klientów w zrozumieniu oferty systemu PhotoRobot. Znajdź różne generacje jednostki sterującej PhotoRobot, podstawowe funkcje urządzenia oraz zasoby techniczne dla zespołów IT. Obejmuje to ogólne informacje dotyczące identyfikacji i konfiguracji jednostek sterujących w sieci lokalnej.

‍

‍

Uwaga: Szczegółowe informacje dla zespołów IT znajdują się w Dokumentacji Technicznej Jednostek Sterujących PhotoRobot. 

‍

‍

Potężne, wbudowane systemy sterowania

Każdy PhotoRobot posiada jednostkę sterującą wbudowaną w urządzenie (jak w przypadku mobilnych stacji roboczych CASE 850) lub jako samodzielną jednostkę (np. w obudowie rack 19” HD).

• Główną zaletą samodzielnej jednostki sterującej jest to, że klienci mogą łatwo wykonywać szereg zadań bez fizycznej obecności technika serwisowego PhotoRobot. Dotyczy to również przypadków, w których istnieje potrzeba wymiany, serwisowania lub modernizacji jednostki sterującej.
• Dodatkowo, konstrukcja całego systemu działa przez LAN (w przeciwieństwie do prostszych systemów opartych na USB), co pozwala na łatwy montaż i zarządzanie dużymi miejscami pracy.

Do tej pory aktywne wersje jednostki sterującej PhotoRobot to G7 (2020 - obecnie), seria M (2023 - obecnie) oraz wbudowana jednostka sterująca dla CASE (2017 - obecnie). G5 (2013 - 2015) osiągnął koniec swojego cyklu życia, natomiast G6 (2015 - 2020) jest już przestarzały.

Nowe zewnętrzne jednostki sterujące w formacie rack 19" (2U) łączą się za pomocą kabli. Oznacza to, że natychmiast po podłączeniu robot może wykonywać najbardziej zaawansowane funkcje.

Od jednostek sterujących 6. generacji (G6), system operacyjny PhotoRobot OS oparty na Linuksie jest systemem operacyjnym czasu rzeczywistego, zapewniającym doskonałą wydajność i stabilność. Wbudowany serwer WWW zapewnia monitorowanie, narzędzia diagnostyczne i podstawowe funkcje sterowania ruchem.

Uwaga: Jednostka sterująca jest wbudowana w PhotoRobot CASE 850, C850 & C1300, Cube Compact oraz Frame. W niektórych przypadkach może to obejmować starsze wersje jednostki sterującej (G5 lub G6) zamiast najnowszej jednostki sterującej G7. 

‍

‍

Podstawowe cechy jednostki sterującej

Podstawowe cechy jednostki sterującej PhotoRobot są następujące.

• Sterowanie i diagnostyka maszyny w czasie rzeczywistym (przy użyciu specjalnego systemu operacyjnego Linux czasu rzeczywistego, złożonego wyłącznie w tym celu)
• Wydajny procesor (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• Bezpośrednie sterowanie robotem przez stronę internetową (serwer wbudowany) – nie jest wymagana żadna nadrzędna aplikacja (np. PhotoRobot _Controls)
• Konfiguracja sieci LAN (Statyczne i dynamiczne adresy IP)
• Narzędzia diagnostyczne:
  
  • Diagnostyka jakości sieci LAN
  • Sprawdzanie duplikatów adresów IP w sieci
  • Diagnostyka samego urządzenia, sprawdzanie temperatury pracy, wahań w zasilaniu sieciowym itp.
• Aktywacja licencji
• Aktualizacje oprogramowania układowego
• Interfejs Serwisowy
• Dostęp do systemu zdalnej diagnostyki
• Cloud API z PhotoRobot _Controls (do integracji z systemami klienta, jeśli wymagana jest własna nadbudowa systemu sterowania klienta)

Uwaga: Aby uzyskać aktualne i szczegółowe informacje dotyczące podstawowych funkcji systemu sterowania, zapoznaj się z dokumentacją techniczną jednostek sterujących PhotoRobot.

‍

‍

Wewnętrzna produkcja systemów sterowania

System sterowania jest kluczowym elementem każdego robota, dlatego PhotoRobot wykorzystuje wyłącznie własne systemy sterowania. Pozwala to na pełną kontrolę nad ich projektem. Tymczasem kontroler robota optymalnie współpracuje z oprogramowaniem wyższego poziomu, na komputerze lub w chmurze, dzięki temu, że PhotoRobot bezpośrednio projektuje i produkuje wszystko – precyzyjnie dopasowując komponenty do procesów, które wykonują.

Jednocześnie PhotoRobot rygorystycznie zarządza API na wszystkich poziomach. System chmurowy posiada API do łatwej integracji z innymi systemami klienta, a jednostka sterująca robota również posiada API do integracji z systemami stron trzecich. Ta nowoczesna koncepcja pozwala klientom na wdrażanie nawet bardzo złożonych integracji.

Uwaga: Aby uzyskać informacje na poziomie technicznym dotyczące podstawowych cech systemu sterowania PhotoRobot, zapoznaj się z Dokumentacją techniczną jednostek sterujących PhotoRobot.

‍

‍

Łączność jednostki sterującej

Jednostki sterujące PhotoRobot są połączone wyłącznie za pośrednictwem sieci LAN. Rozwiązania USB i podobne nie mogą być niezawodnie stosowane na większą skalę, podczas gdy rozwiązania oparte na sieci LAN mogą zaspokoić potrzeby małego studia z jednym robotem lub dużych firm zarządzających ponad 200 robotycznymi stanowiskami pracy w jednym klastrze. 

Wbudowany serwer WWW (działający na adresie IP urządzenia) zapewnia dostęp do systemu sterowania urządzenia (aktualizacje, serwis, monitorowanie).

Dodatkowo, możliwe jest lokalizowanie i zarządzanie jednostką sterującą za pomocą aplikacji PhotoRobot Locator. Aplikacja PhotoRobot Locator jest zintegrowana bezpośrednio z aplikacją PhotoRobot Controls App (CAPP) w celu łatwiejszego wyszukiwania i identyfikacji jednostek sterujących w sieci.

Jeśli urządzenie mobilne jest podłączone do tej samej sieci komputerowej co jednostka sterująca, aplikacja wyszukuje wszystkie dostępne kontrolery, wyświetla ich adresy IP i adresy MAC oraz umożliwia uwierzytelnienie konkretnej jednostki (możliwe jest spowodowanie migania panelu jednostki sterującej w celu identyfikacji danej jednostki).

Możliwe jest wtedy bezpośrednie uzyskanie dostępu do interfejsu webowego jednostki sterującej z poziomu aplikacji i sterowanie funkcjami wbudowanego serwera webowego.

Uwaga: Jeśli wymagane jest zewnętrzne pobranie aplikacji Locator, jest ona również dostępna do bezpośredniego pobrania na iOS w Pobranych plikach konta PhotoRobot. 

‍

‍

Zasoby techniczne dotyczące jednostki sterującej PhotoRobot

Aby ocenić charakterystyki techniczne najnowszych wersji systemów sterowania PhotoRobot, skieruj swoje zespoły IT do Dokumentacji Technicznej Jednostek Sterujących PhotoRobot.

‍